Il primo libro dell’opera “Sui corpi galleggianti” è quasi interamente dedicato alla formulazione e alla dimostrazione del principio del galleggiamento

Proposizione 3: Delle grandezze solide, quelle che hanno lo stesso peso del liquido, lasciate a se stesse nel liquido si immergeranno in modo da non oltrepassare in nessuna parte la superficie del liquido, e non discenderanno verso la parte più bassa.